Bewegen & Robotik mit Bildverarbeitung
Sehen – entscheiden – bewegen
Objekte erkennen und
Bewegungen intelligent steuern
In modernen Produktionsumgebungen werden immer mehr Prozesse automatisiert. Roboter übernehmen Aufgaben wie Greifen, Positionieren oder Sortieren von Bauteilen.
Damit diese Prozesse zuverlässig funktionieren, müssen Objekte erkannt, lokalisiert und korrekt angesteuert werden.
Die Kombination aus Bildverarbeitung und Robotik ermöglicht genau das: Sehen, verstehen und handeln in einem System.
Mit der evoVIU Plattform lassen sich Vision und Robotik flexibel verbinden und direkt in industrielle Prozesse integrieren.
Warum Bildverarbeitung in der Robotik entscheidend ist
Klassische Automatisierung stößt an Grenzen, wenn:
- Bauteile nicht exakt positioniert sind
- Variantenvielfalt hoch ist
- Objekte ungeordnet vorliegen
- Prozesse flexibel bleiben müssen
Typische Probleme ohne Vision:
- starre Abläufe
- hoher Engineering Aufwand
- manuelle Eingriffe
- geringe Flexibilität
Bildverarbeitung macht Roboter flexibel und anpassungsfähig.
Bewegen und Robotik mit evoVIU
Trigger
Ein Ereignis startet den
Vision-Workflow, z.B. ein Signal aus der Anlage, ein Förderband Ereignis, eine Positionsdetektion, ein API Aufruf.
Bildaufnahme
Die Kamera erfasst die Szene. Typische Szenarien sind: Förderbänder, Bereitstellflächen, Greifbereiche von Robotern.
Bildanalyse
Das System erkennt relevante Objekte und deren Lage. Typische Funktionen sind: Objekterkennung, Lagebestimmung, Orientierungserkennung.
Positionsberechnung
Die Position und Ausrichtung der Objekte werden berechnet. Mögliche Daten sind: Koordinaten, Winkel, Greifpunkte.
Übergabe an Robotik
Die berechneten Daten werden an das Robotersystem übergeben. Typische Integrationen sind: direkte Kommunikation mit Robotern, Übergabe an Steuerungen, Integration in Automationssysteme.
Typische Anwendungen im Bereich Robotik
Qualitätssicherung in Bewegung
- Prüfung während des Transports
- Kombination von Bewegung und Inspektion
- Optimierung von Prozessen
Materialhandling
- automatisches Bewegen von Produkten
- Integration in Produktionslinien
- Optimierung von Abläufen
Vorteile der Kombination
aus Vision und Robotik
Flexibilität
Roboter können auf variierende Bedingungen reagieren.
Automatisierung komplexer Prozesse
Auch ungeordnete Szenarien können verarbeitet werden.
Reduzierung manueller Arbeit
Weniger Eingriffe durch Mitarbeitende notwendig.
Integration in bestehende Systeme
Nahtlose Verbindung mit Maschinen und IT Systemen.
Verbindung von Sehen und Handeln
evoVIU verbindet Bildverarbeitung direkt mit der Steuerung von Bewegungen.
Das bedeutet:
- visuelle Daten werden in Aktionen übersetzt
- Prozesse werden intelligenter
- Systeme werden flexibler
Robotik als Bestandteil moderner Produktion
Die Kombination aus Bildverarbeitung und Robotik ist ein zentraler Baustein moderner Automatisierung. Sie ermöglicht flexible Prozesse und eine effiziente Nutzung von Ressourcen.
Mit evoVIU lassen sich Robotik Anwendungen flexibel umsetzen und direkt in industrielle Prozesse integrieren.