Pick & Place mit Bildverarbeitung
Erkennen – greifen – bewegen – automatisieren
Objekte greifen positionieren und automatisiert verarbeiten
Pick and Place Anwendungen gehören zu den zentralen Aufgaben moderner Automatisierung. Bauteile müssen erkannt, gegriffen und an die richtige Position gebracht werden – oft mit hoher Geschwindigkeit und Präzision.
In der Praxis sind diese Prozesse jedoch selten ideal strukturiert: Bauteile liegen ungeordnet vor, Positionen variieren, Ausrichtungen sind nicht eindeutig, Varianten wechseln häufig.
Mit Bildverarbeitung lassen sich solche Herausforderungen zuverlässig lösen.
Die evoVIU Plattform ermöglicht flexible Pick and Place Anwendungen, die sich direkt in bestehende Robotik Systeme integrieren lassen.
Warum Pick and Place mit Vision entscheidend ist
Klassische Pick and Place Systeme arbeiten häufig mit festen Positionen. Das führt zu Einschränkungen:
- geringe Flexibilität
- hoher Einrichtungsaufwand
- empfindlich gegenüber Abweichungen
- manuelle Eingriffe notwendig
Durch den Einsatz von Bildverarbeitung werden Systeme deutlich robuster:
- Objekte werden dynamisch erkannt
- Positionen werden automatisch berechnet
- Prozesse passen sich an
Pick and Place mit evoVIU
Trigger
Der Prozess wird gestartet, zum Beispiel durch ein Signal aus der Anlage, ein Förderband Ereignis, eine Positionsdetektion, ein API Aufruf.
Bildaufnahme
Die Kamera erfasst die Szene im Greifbereich. Typische Szenarien sind: Förderbänder, Kisten oder Behälter, Bereitstellflächen.
Objekterkennung
Das System erkennt relevante Objekte im Bild. Typische Funktionen sind: Identifikation von Bauteilen, Unterscheidung von Varianten, Erkennung mehrerer Objekte gleichzeitig.
Lage- & Positionsbestimmung
Die Position und Ausrichtung der Objekte wird berechnet. Typische Daten sind: Koordinaten, Winkel, Greifpunkte.
Übergabe an den Roboter
Die berechneten Daten werden an das Robotersystem übergeben. Der Roboter kann: das Objekt greifen, korrekt ausrichten, an die Zielposition bringen.
Typische Anwendungen
von Pick and Place
Pin Picking
- Entnahme ungeordnet liegender Bauteile
- flexible Handhabung unterschiedlicher Teile
- Reduzierung manueller Arbeit
Montageprozesse
- Positionierung von Bauteilen
- Unterstützung automatisierter Montage
- Sicherstellung korrekter Abläufe
Verpackung
- Bestücken von Verpackungen/li>
- Sortieren von Produkten
- Automatisierung von Verpackungsprozessen
Vorteile von Pick and Place mit evoVIU
Der Einsatz von Bildverarbeitung bietet mehrere Vorteile.
Hohe Flexibilität
Systeme passen sich an variierende Bedingungen an.
Reduzierung von Rüstzeiten
Weniger manuelle Anpassungen erforderlich.
Robuste Prozesse
Auch ungeordnete Szenarien können verarbeitet werden.
Integration in Systeme
Nahtlose Verbindung mit Robotern und Steuerungen.
Kombination aus Vision und Robotik
evoVIU verbindet Bildverarbeitung direkt mit Bewegungssteuerung.
Das ermöglicht:
- intelligente Greifprozesse
- dynamische Anpassung an unterschiedliche Szenarien
- effiziente Automatisierung
